3BHE014557R6104
3BHE014557R6104
3BHE014557R6104
机器人重要参数
机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
1.自由度
是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。
机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。
常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。
2、关节（Joint）
即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
、速度
机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
3、工作负载
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。
还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。
搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。
4、分辨率
是指机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度 。
1768-L43
1746-OB32E
1756-M16SE
1C31234G01
SNAP-AOV-25
10250T/91000T
1746-IM16
1746-OA16
1756-L72S
1756-L7SP
1756-ENBT
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1784-PCM5
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1757-SRM
GJR5252300R0101
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1747-ke
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140DDi35300
140CRA93200
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1768-L43
伺服驱动器 00-122-285
伺服驱动器 00-117-344
伺服驱动器 00-122-286
伺服驱动器 00-117-345
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IC200CPUE05
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1746-IB32
1746-OB32
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1769-IQ16
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1746-NI4
1747-L541
1747-L532
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1764-LRP
1771-ASB
2711-K5A2L1
1746-P1
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1784-PCM5
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1784-PKTX
Microe M10
A5E01231722
P09E-DN21
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1756-PA72/C
1756-PA72
1747-L542
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1746-ib16
1746-ow16
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PCI-1407
Banner LT3PU
1771-P5
41391-454-01-s1fx
140CRP93200
1755K PMPP 1700
1775K PMPP 1700
AS-BDAU-204
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PCI-GPIB
140CPU43412AC
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PGN+100-1
PGN+100-1(371102)
KD3400F
ABB 3HAC028357-001
DSQC679
1784-PKTX
P0904HM P0904HN
IC693CMM321
1771-IFE
1771-OEF2
1771-NOC
1771-IAN
1771-OW16
1785-L80E
979-0101
1756-L55M12
PCI-2726CM
1746-IM16
1746-OW16
KEYENCE dh-220
AB 1783-US08T交换机
140XBP01000
主板A16B-2201-0391/050
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OPI显示板A16B-2200-091
CPU显示板A20B-2900-0350/03A
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MAS51A010-503-50
MC07B0005-2B1-4-00
MVI56-PDPMV1
AB 1440-VST02-01RA
PCI-GPIB
6FC5373-0AA00-0AA2
1756-EN3TR
1746-IM16
AN16NN0
AN16NNO
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1771-OQ16
1785-BCM
MATROX-CORONA-2 Y7030-02
MATROX-CORONA-2 7030-02
示教器 3HNE 00313-1
测量板 3HAC16014-1/07
IC693ALG442
IC693ALG220
FX2N-80MR
METEOR2-MC/4
1734-IE4C
FR-E5NC 10个
1398-DDM-019
KAMN4012
MVI56
MVI56-ADM
Rexroth VT 5035 S13 R5
1747-L553
PERCEPTRON 916-3079
1756-L73
MVI56E-MCM
MVI56-PDPMV1
PLX31-EIP-MBS4
SKP326-3
140CRP93200
PK566NAW
1771-A4B
1771-A2B
1756-OC8
microe m10
979-0101
1756-L63
3ZX1012-0RT04-1AA1
A16B-2201-0101
1769-PA4
1769-OW16
41391-454-01-S1FX
150-F201NBD
PGN100/2
1756-RM/A
1747-L553
IC698CRE030
METEOR2-MC/4
C79040-A7520-C386-03-86
1756-ba2
6se7012-0tp50
BC9-30-10
1746-A13
KEB D-32677
软启动控制头 41391-454-01-S1FX
PIO-32/32L（PCI）H
JWS600-24
SGMAS-10ACA-SY11
PGN-50-1
1747-L531
1784-PCICS
1756-PA75
IC693CPU350-CG
TEKLOGIX 8255
HFPP-PIC8
IBSIL24BK-T/U
siemens 77-16
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PGN100-1
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1794-L34
IC693ALG223C
140CRA93200
1784-PCM5
1747-ke
DSQC679
mks 628B01TBE1B
1756-rm
1756-L55M12
D120-PM33
D120-PM32
D120-PM8
D120-PM20
1756-IF16
1756-IB32
1771-OQ16
1771-OFE2
1771-IBN
1771-OBN
1771-ASB
1771-NR
1771-IXE
1771-P7
1771-WC
1771-WB
1785-L30B
1771-P6S
PGN+80/1AS 371401
IC693ALG392
PSA-110-401-1
1747-L542
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FD3040L
fr-e5nc
6ES7 400-1JA01-0AA0
cutler-hammer CE15FN3Y1
Mitsubishi FR-A5NN
1756-ENBT 23200
2711P-RDT10C(带以太网卡)
100-C09DJ10
1756-PA72
1756-A4
1756-CNBR
1747-BA
1771-ASB
6SE7012-OTP50
tt6000-401
PCI-MIO-16E-1
MC-4/11/03/400
MC-4/11/01/400
MC-4/11/05/230
MC-4/11/10/400
140CPU53414A
Matrox Corona2 7030-02
MMS6110
MMS6120
MMS6312
1747-L551
1747-L514
CR06250
1794-IB32
1794-OB32P
1794 IE12
1794 OE12
电源1756-PA72
电源模
EEC AEG LX3LK2 NSFP LX3LK2
EEC AEG LX3LK3 NSFP LX3LK3
EEC AEG ICHC425FIV NSPP ICHC425FIV
EEC AEG E81S-C10 NSPP E81SC10
EEC AEG E81S-C10 USPP E81SC10
EEC AEG SEU20 NSFP SEU20
EEC AEG E81S USPP E81S
EEC AEG E81S-C2 USPP E81SC2
EEC AEG E81S-C3 USPP E81SC3
EEC AEG ME81S-C5 USPP ME81SC5
EEC AEG SH04.13-E USPP SH0413E
EEC AEG ICLC807FSV NSFP ICLC807FSV
EEC AEG SH04 USPP SH04
EEC AEG 2183 NSFP 2183
EEC AEG 910-161-014 USPP 910161014
EEC AEG 910-201-172-99 NSFP 91020117299
EEC AEG 910-293-116-000 NSPP 910293116000
EEC AEG 910-391-241-00 NSFP 91039124100
EEC AEG 910-392-108-00 NSPP 91039210800
EEC AEG 910-392-208-00 NSPP 91039220800
EEC AEG 910-396-166-22 USPP 91039616622
EEC AEG 910-396-166-26 NSPP 91039616626
EEC AEG 910-396-166-26 USPP 91039616626
EEC AEG B30-BFK3-S USPP B30BFK3S
EEC AEG B30-BFL-KR-A USPP B30BFLKRA
EEC AEG B30-BFL-PR USPP B30BFLPR
EEC AEG BFD-GR USPP BFDGR
EEC AEG BMD-GR NSPP BMDGR
EEC AEG C01B NSPP C01B
EEC AEG C01B USPP C01B
EEC AEG C02 NSFP C02
EEC AEG C02 NSPP C02
EEC AEG C10B USPP C10B
EEC AEG C11 NSPP C11
EEC AEG C11 USPP C11
EEC AEG C20 NSFP C20
EEC AEG C20 NSPP C20
EEC AEG CB10A1PC NSPP CB10A1PC
EEC AEG D22-114-53 NSFP D2211453
EEC AEG D22BL9SB NSFP D22BL9SB
EEC AEG D22BL9SB USPP D22BL9SB
EEC AEG D22BR220 NSFP D22BR220
EEC AEG D22BT220 NSFP D22BT220
EEC AEG D22DT301 NSPP D22DT301
EEC AEG D22DT302 NSPP D22DT302
EEC AEG D22DT303 NSPP D22DT303
EEC AEG D22-DTV-312 NSFP D22DTV312
EEC AEG D22-KS-11 NSFP D22KS11
EEC AEG D22-KS-315 NSFP D22KS315
EEC AEG D22-KS-315 NSPP D22KS315
EEC AEG D22-KS 316 NSFP D22KS316
EEC AEG D22-KS415 NSFP D22KS415
EEC AEG D22KT320 NSPP D22KT320
EEC AEG D22KTLR321 NSPP D22KTLR321
EEC AEG D22L361 NSFP D22L361
EEC AEG D22-L-362 NSFP D22L362
EEC AEG D22-L-364 NSFP D22L364
EEC AEG D22LT370 NSPP D22LT370
EEC AEG D22LT374 NSPP D22LT374
EEC AEG D22-LT-471 NSPP D22LT471
EEC AEG D22LT9S-10G115V NSPP D22LT9S10G115V
EEC AEG D22-LTV-381 NSFP D22LTV381
EEC AEG D22-LTV-382 NSFP D22LTV382
EEC AEG D22-LTV384 NSFP D22LTV384
EEC AEG D22NPES-300 NSFP D22NPES300
EEC AEG D22-PB-368 NSFP D22PB368
EEC AEG D22PS308 NSPP D22PS308
EEC AEG D22-SS253-B NSFP D22SS253B
EEC AEG D22-TRI418 NSFP D22TRI418
EEC AEG D30-PF-2 NSFP D30PF2
EEC AEG D30-PR-3 NSFP D30PR3
EEC AEG D30PRLGM-2-T500-SE01 NSPP D30PRLGM2T500SE0
EEC AEG D30-PS-3 NSFP D30PS3
EEC AEG D30-SN-1-A NSFP D30SN1A
EEC AEG D30-SN-1-E NSFP D30SN1E
EEC AEG D44SR1000U-25U6 NSPP D44SR1000U25U6
EEC AEG E-171479 USPP E171479
EEC AEG ECX-5.5-8A NSFP ECX558A
EEC AEG ED-HF10 NSFP EDHF10
EEC AEG ED-NPE26 NSFP EDNPE26
EEC AEG E-NR-910-391-273-00 NSFP ENR91039127300
EEC AEG E-NR910-694-561-00 USPP ENR91069456100B
EEC AEG ERS-110-240V USPP ERS110240V
EEC AEG H356-WP NSFP H356WP
EEC AEG HS05.20 USPP HS0520
EEC AEG LE9S NSPP LE9S
EEC AEG LE9S USPP LE9S
EEC AEG LS05.10.A-1 USPP LS0510A1
EEC AEG LS05-EB05-240 USPP LS05EB05240
EEC AEG LS07.10-C USPP LS0710C
EEC AEG LS07F-10E USPP LS07F10E
EEC AEG LS200/L260 USPP LS200L260
EEC AEG LUV1 NSFP LUV1
EEC AEG LX3BT USPP LX3BT
EEC AEG M4-SV1 NSFP M4SV1
EEC AEG MBS28 USPP MBS28
EEC AEG ME81S-C1 NSFP ME81SC1
EEC AEG ME81S-C1 USPP ME81SC1
EEC AEG ME81S-C13 NSFP ME81SC13
EEC AEG ME81S-C15 NSFP ME81SC15
EEC AEG ME81S-C16 NSFP ME81SC16
EEC AEG ME81S-C2 NSPP ME81SC2
EEC AEG ME81S-C2 USPP ME81SC2
EEC AEG ME81S-C20 NSFP ME81SC20
EEC AEG ME81SC25 NSFP ME81SC25
EEC AEG ME81S-C3 NSFP ME81SC3
EEC AEG ME81SC30 NSFP ME81SC30
EEC AEG ME81S-C4 NSPP ME81SC4
EEC AEG ME81S-C5 NSFP ME81SC5
EEC AEG ME81S-C6 NSFP ME81SC6
EEC AEG ME82S-C25 NSPP ME82SC25
EEC AEG ME82S-D16 USPP ME82SD16
EEC AEG M-ELFA-441 NSFP MELFA441
EEC AEG M-ELFA-441 NSPP MELFA441
EEC AEG NT00-GL-10A USPP NT00GL10A
EEC AEG NT00-GL-35A USPP NT00GL35A
EEC AEG PL-45441.00 NSFP PL4544100
EEC AEG S4-318-M2 NSPP S4318M2
EEC AEG S4-336-M3 NSFP S4336M3
EEC AEG S4-H362-WR NSPP S4H362WR
EEC AEG SE01 NSPP SE01
EEC AEG SE10 NSPP SE10
EEC AEG SES-01 NSFP SES01
EEC AEG SES-01 USPP SES01
EEC AEG SES-10 USPP SES10
EEC AEG T500 NSPP T500
EEC AEG TE USPP TE
EEC AEG TWS-BP2 NSFP TWSBP2
EEC AEG SE20 NSPP SE20
EEC AEG ME81S-C20 NSPP ME81SC20
EEC AEG ME81S-C40 USPP ME81SC40
EEC AEG ME81S-C50 USPP ME81SC50
EEC AEG 910-159-021 NSFP 910159021
EEC AEG E91SULC15 NSFP E91SULC15
EEC AEG SH05.22-A USPP SH0522A
EEC AEG SH05-22C USPP SH0522C
EEC AEG SH05-40C USPP SH0540C
EEC AEG ME82S-C10 USPP ME82SC10
EEC AEG D22PS-408 USPP D22PS408
EEC AEG E22-G20A USPP E22G20A
EEC AEG E22-G4A USPP E22G4A
EEC AEG E23-G4A USPP E23G4A
EEC AEG E23-G6A USPP E23G6A
EEC AEG ME81S-C10 USPP ME81SC10
EEC AEG ME81S-C16 USPP ME81SC16
EEC AEG ME81S-C20 USPP ME81SC20
EEC AEG ME81S-C6 USPP ME81SC6
EEC AEG ME82S-C16 USPP ME82SC16
EEC AEG ME82S-C25 USPP ME82SC25
EEC AEG ME82S-C40 USPP ME82SC40
EEC AEG SE01 USPP SE01
EEC AEG C02 USPP C02
EEC AEG SE20 USPP SE20
EEC AEG LE7S USPP LE7S
EEC AEG SP07.10-AO NSFP SP0710AO
EEC AEG 910-396-171-99-480V NSPP 91039617199480V
EEC AEG 910-396-171-99-230V NSPP 91039617199230V
EEC AEG 910-396-171-99-120V NSPP 91039617199120V
EEC AEG 910-396-171-99-24V NSPP 9103961719924V
EEC AEG 910-396-166-99-230V NSPP 91039616699230V
EEC AEG 910-396-166-99-24V NSPP 9103961669924V
EEC AEG 910-396-166-99-120V NSPP 91039616699120V
EEC AEG 910-396-166-81-280V NSPP 91039616681280V
EEC AEG E91S-C2 USPP E91SC2
EEC AEG 910-396-166-24 NSFP 91039616624
EEC AEG BFT-RG NSFP BFTRG
EEC AEG 910-396-166-25 NSFP 91039616625
EEC AEG BL-269 NSFP BL269
EEC AEG S4-H356-WR NSPP S4H356WR
EEC AEG BMLSY NSFP BMLSY
EEC AEG BFDGB NSFP BFDGB
EEC AEG BFK3L NSPP BFK3L
EEC AEG BTFC3 NSFP BTFC3
EEC AEG BTFC3 NSPP BTFC3
EEC AEG BTFC5 NSFP BTFC5
EEC AEG BTFC5 NSPP BTFC5
EEC AEG BLNVO NSFP BLNVO
EEC AEG HS17.01 USPP HS1701
EEC AEG IC107F01IV NSFP IC107F01IV
EEC AEG IC107F01IV NSPP IC107F01IV
EEC AEG IC107FP NSFP IC107FP
EEC AEG IC107FP1IV NSFP IC107FP1IV
EEC AEG D22DT304R10-A NSFP D22DT304R10A
EEC AEG 227240-R21 USPP 227240R21
EEC AEG SC-03/G-5-1/G NSPP SC03G51G
EEC AEG 910-396-188-99 NSPP 91039618899
EEC AEG 910-396-171-25 NSPP 91039617125
EEC AEG TMD-1.2L NSFP TMD12L
EEC AEG B27T-AD NSPP B27TAD
EEC AEG 910-396-171-99 NSPP 91039617199
EEC AEG 910-396-166-24 NSPP 91039616624
EEC AEG LK-HS8K.11 NSPP LKHS8K11
EEC AEG 2NC2FEMC NSPP 2NC2FEMC
EEC AEG 910-293-130-00 NSFP 91029313000
EEC AEG TMD-0L NSFP TMD0L
EEC AEG BLNVO NSPP BLNVO
EEC AEG BFK1S NSFP BFK1S
EEC AEG 110388 USPP 110388
EEC AEG SE11 USPP SE11
EEC AEG AZ-ALIGN NSPP AZALIGN
EEC AEG T30-A3-B NSPP T30A3B
EEC AEG T30A3-E USPP T30A3E
EEC AEG ELFA-E81S-C2 USPP ELFAE81SC2
EEC AEG SH 04 ConTACTOR 220VOLTS 6AMP
EEC AEG Elfa E81S C6 Circuit Breaker ~ 6 Amp ~ 1 Pole
New EEC/AEG HS9.20 Aux Switch Block 2N/O for MBS25